桁架式桥梁检测车采用通道,稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。代表行业先进水平的桁架式桥梁检测车结构比较复杂，价值昂贵；但工作稳定，能够实现连续不间断作业，所提供的是一个相对较大的作业面，检测范围广，承载能力强，作业效率高。 桁架式桥梁检测车按使用形式又可分为2种：车载式(也称自行式，)和拖挂式。车载式桥梁检测车的专用工作装置安装在汽车底盘上，加装控制系统与二类汽车底盘构成一体；拖挂式桥梁检测车则需由卡车或其他汽车拖动行驶。桁架式桥梁检测车一般具有以下特点：
(1)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等；
(2)装备有2套以上控制系统，便于桁架的展开和桥下工作平台的调整控制；
(3)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；
(4)配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将桁架收回；
(5)具有二级回转多级变幅和伸缩的三维空间运动功能，可跨越一定宽度的人行道和一定高度的护栏，以使工作平台顺利进入工作位置；
(6)具有过载保护功能，设有平台超载报警、回转报警或限位装置，安全阀、平衡阀、液压锁等安全装置；
(7)配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调整检测方位和位置；
(8)配备内置式平台通路安全梯，检测人员和设备可以方便地从桥上到达到桥下；根据需要可选配升高架台等。
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